【Ανάπτυξη προϊόντων βιομηχανικού σχεδιασμού】 Ρομπότ παράδοσης υπηρεσιών εστιατορίου

1, Αυτόνομη τεχνολογία κινητής τηλεφωνίας
Για να κινείται ελεύθερα στο εστιατόριο, το ρομπότ τραπεζαρίας χρειάζεται την υποστήριξη ανεξάρτητης τεχνολογίας κινητής τηλεφωνίας.Μεταξύ αυτών, η τεχνολογία πλοήγησης θέσης ρομπότ επιλύει τα προβλήματα τοποθέτησης ρομπότ εστιατορίου, δημιουργίας χάρτη και σχεδιασμού διαδρομής (έλεγχος κίνησης).Η τεχνολογία SLAM λύνει το πρόβλημα της άμεσης τοποθέτησης και δημιουργίας χάρτη όταν το ρομπότ εστίασης τρέχει σε άγνωστο περιβάλλον.
2, Τεχνολογία περιβαλλοντικής ευαισθητοποίησης
Προκειμένου να πραγματοποιηθεί έξυπνη αμοιβαία εμπειρία, το ρομπότ τραπεζαρίας πρέπει πρώτα να έχει μια ορισμένη περιβαλλοντική συνείδηση.Η σύντηξη πολλαπλών αισθητήρων είναι μια σημαντική τάση στην τεχνολογία ανίχνευσης περιβάλλοντος, συμπεριλαμβανομένης της οπτικής αναγνώρισης, του δομημένου φωτός, του ραντάρ κυμάτων χιλιοστών, των υπερήχων, του ραντάρ λέιζερ κ.λπ.
3, Τεχνολογία αναγνώρισης ομιλίας
Η τεχνολογία αναγνώρισης ομιλίας περιλαμβάνει επεξεργασία σήματος, αναγνώριση προτύπων, θεωρία πιθανοτήτων και θεωρία πληροφοριών, μηχανισμό ήχου, τεχνητή νοημοσύνη και άλλα πεδία.Ο απώτερος στόχος της αναγνώρισης ομιλίας ρομπότ είναι να αφήσει το ρομπότ να κατανοήσει την προφορική γλώσσα των ανθρώπων και στη συνέχεια να κάνει σωστή δράση ή γλωσσική απάντηση στις απαιτήσεις ή τις απαιτήσεις που περιέχονται στην προφορική γλώσσα.
4, Τεχνολογία πλαισίου
Το πλαίσιο ρομπότ τραπεζαρίας αποτελείται από μια τροχήλατη φορητή πλατφόρμα, η οποία μπορεί να θεωρηθεί ως ένα ανεξάρτητο τροχοφόρο κινητό ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων εξαρτημάτων μετάδοσης, σερβοκινητήρες, επαναφορτιζόμενες μπαταρίες και πλακέτες ελέγχου.Το πάνω μέρος του ρομπότ εστίασης είναι κυρίως ένα ανθρωποειδές σώμα ρομπότ και το κάτω μέρος του ποδιού είναι μια τροχήλατη πλατφόρμα ρομπότ.
5, Τεχνολογία έξυπνων τσιπ
Το έξυπνο τσιπ είναι ο εγκέφαλος του ρομπότ εστίασης, συμπεριλαμβανομένου του γενικού τσιπ και του ειδικού τσιπ.Για τα ρομπότ, τα τσιπ γενικής χρήσης και τα τσιπ ειδικής χρήσης έχουν τα δικά τους πλεονεκτήματα.Στο μέλλον, θα εκτελούν τα καθήκοντά τους, συμπεριλαμβανομένων των βαθιών νευρωνικών δικτύων και των GPU και των FPGA, τα οποία είναι καλύτερα από τις παραδοσιακές CPU στην επίλυση σύνθετων λειτουργιών.Προς το παρόν, το κύριο λειτουργικό σύστημα ROS είναι το Android.
6, Τεχνολογία προγραμματισμού πολλαπλών μηχανών
Όταν πολλά ρομπότ παράδοσης γευμάτων εξυπηρετούν μαζί, όπως τα ρομπότ που υποδέχονται, η σιδηροδρομική ράγα και τα ρομπότ πολλαπλών γευμάτων, είναι απαραίτητο να χρησιμοποιηθεί η τεχνολογία προγραμματισμού πολλαπλών μηχανών για να συντονίζεται και να ενοποιείται κάθε ρομπότ γεύματος σε βασικά σημεία, όπως η ενοποιημένη εργασία. φόρτιση μετά από ενοποιημένη εργασία, η οποία αποτελεί βασική εφαρμογή των ρομπότ γεύματος.